La largeur d'un semi-remorque est de 2,55 mètres maximum (dérogation étendue à 2,60 mètres pour les semi remorque à température dirigée). La longueur maximale d'un véhicule articulé (tracteur + semi-remorque) est de 16,50M. Hauteur : Il n'existe pas de hauteur maximale en France.. La hauteur d'un semi-remorque peut varier en fonction de plusieurs facteurs, notamment le type de semi-remorque, sa charge, etc. Dans certains cas, une semi-remorque peut avoir une hauteur de plus de 3 mètres. Dans d'autres cas, une semi-remorque peut avoir une hauteur inférieure à 2 mètres.

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Encadrement normatif. Au Québec, depuis 1941, des normes sur les charges et les dimensions sont légiférées. L'article 621 du Code de la sécurité routière permet au gouvernement de réglementer les charges et les dimensions des véhicules qui circulent sur les routes du Québec. Aujourd'hui, le Règlement sur le s norme s d e charges et de dimensions applicables aux véhicules.. Dans l'Union européenne, les dimensions des véhicules de transport de marchandises sont régies par la Directive 96/53/CE. Cette dernière établit les limites maximales pour les longueurs et largeurs autorisées. Généralement, une semi-remorque standard a une longueur pouvant aller jusqu'à 13,6 mètres et une largeur de 2,45 mètres.